关于镇上的闲置公路未公示就与私人签合同的合法性问题，核心取决于该合同涉及的法律关系性质。以下为您分情况详细说明：
一般情况下不合法。

1. 若该闲置公路涉及招标投标程序：根据招标投标法，未公示违反“公开、公平、公正”原则，合同可能因程序违法无效。
2. 若该闲置公路属于农村集体土地承包：根据农村土地承包法，未签订书面合同且无实际履行证据，承包关系可能不被法律认可。
3. 若该闲置公路涉及农用地转用：根据土地管理法，未办理审批手续即签订合同，属于非法占用土地，合同无效。
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在处理镇上的闲置公路未公示签合同问题时，需避免以下常见错误操作：
1. 忽视证据收集：未保留合同、付款记录等关键证据，导致维权时缺乏支撑，无法证明合同存在或公路性质。
2. 直接履行合同：在未确认合同合法性前继续履行（如支付费用、使用公路），可能扩大损失或被认定为默认合同效力。
3. 拖延维权时间：超过诉讼时效（如招标投标纠纷为1年，土地纠纷为3年），可能丧失胜诉权。

若您已出现上述错误，建议尽快联系律师评估风险，制定补救措施。
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镇上的闲置公路未公示签合同可能存在以下特殊情况或例外情形：
1. 涉及国家安全或秘密：若闲置公路处置涉及国家安全（如军事用途），可依法不公示，此时合同可能合法，但需提供相关审批文件证明。
2. 双方已实际履行且无争议：若闲置公路承包合同虽未公示，但双方已实际履行（如承包人支付费用、使用公路多年，集体组织未提出异议），法院可能基于公平原则认定合同有效。
3. 紧急项目先行使用：若闲置公路用于国家紧急项目（如救灾通道），可依法先行使用，后续补办手续，此时未公示签合同可能被追认合法。
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针对镇上的闲置公路未公示签合同的合法性，可依据相关法律条文进行分析：
根据《中华人民共和国招标投标法》第五条规定，招标投标活动应当遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则。若闲置公路的处置涉及招标投标，未公示直接签合同违反了“公开”原则，属于程序违法，合同效力可能被否定。

若涉及农村土地承包，《中华人民共和国农村土地承包法》第二十二条要求发包方与承包方签订书面合同。未公示且无书面合同，若缺乏实际履行证据（如承包费支付记录），承包关系难以成立。

若涉及农用地转用，《中华人民共和国土地管理法》第四十四条规定需办理审批手续。未公示且未审批，合同因违反法律强制性规定无效。综上，未公示签合同大概率不合法。

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